發(fā)布時間：2025-02-11 10:16

　　 隨著綜合傳感、計算機、大數(shù)據(jù)等技術以及海運事業(yè)的發(fā)展,船舶航行智能化成為了熱點趨勢之一,避障技術作為智能化航行的核心技術之一,是保證船舶安全高效航行的重要前提。論文從水面環(huán)境建模,全局路徑規(guī)劃以及局部動態(tài)避障等方面,結合船舶自身的運動特性,闡述了相關的研究成果,并對未來的研究方向作了一定展望。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 數(shù)據(jù)采集及環(huán)境預處理
    2.1 綜合船橋系統(tǒng)
    2.2 船舶領域模型
    2.3 環(huán)境建模
3 路徑規(guī)劃
    3.1 路徑搜索策略
    3.2 局部路徑規(guī)劃
4 路徑優(yōu)化
5 結語



本文編號：4033118