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多點(diǎn)定位系統(tǒng)方法研究

發(fā)布時(shí)間:2025-03-26 18:07
  隨著航空業(yè)的迅猛發(fā)展,空中交通流量顯著增多,為此保障空域內(nèi)飛行安全至關(guān)重要。監(jiān)視技術(shù)作為保障空域飛行安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié),一直在不斷完善與發(fā)展。多點(diǎn)定位系統(tǒng)(MLAT)作為國際民航組織大力推廣的新一代監(jiān)視技術(shù),是實(shí)現(xiàn)先進(jìn)場面活動(dòng)引導(dǎo)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵,它能夠?qū)崿F(xiàn)終端區(qū)、近進(jìn)終端和飛行航路的全覆蓋監(jiān)視,有效提高監(jiān)視精度,實(shí)現(xiàn)民航空管的高效率監(jiān)視。因此對(duì)MLAT當(dāng)中的關(guān)鍵步驟進(jìn)行研究具有重要意義。MLAT是一個(gè)典型的分布式系統(tǒng),能夠兼容多種數(shù)據(jù)鏈路,依靠地面布置的多個(gè)地面接收站在同一時(shí)刻內(nèi)接收到目標(biāo)應(yīng)答信號(hào)時(shí)到達(dá)時(shí)間(TOA)不同的原理,利用中央處理子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,形成多組到達(dá)時(shí)間差(TDOA),保證各個(gè)地面基站之間精確的時(shí)間同步后通過計(jì)算完成目標(biāo)位置的解算。監(jiān)視系統(tǒng)性能對(duì)地面基站布局有很強(qiáng)的依賴性,因?yàn)門DOA信息的提取必須利用分散的各地面基站同步捕獲攜帶目標(biāo)信號(hào)的數(shù)據(jù)鏈,所以各地面基站之間的布局需要進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。幾何布局因素是用來描述各地面基站間的位置關(guān)系,采用幾何精度因子(GDOP)作為基站幾何布局精度衡量的指標(biāo),討論四種不同布站下GDOP仿真,后針對(duì)在實(shí)際定位過程中目標(biāo)的跨基站飛行問題,...

【文章頁數(shù)】:90 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究的背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 算法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容及安排
第2章 場面監(jiān)視技術(shù)
    2.1 引言
    2.2 雷達(dá)監(jiān)視技術(shù)
        2.2.1 一次雷達(dá)
        2.2.2 二次雷達(dá)
    2.3 ADS-B系統(tǒng)
        2.3.1 ADS-B系統(tǒng)原理與組成
        2.3.2 ADS-B系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)
    2.4 MLAT系統(tǒng)
        2.4.1 MLAT系統(tǒng)原理與組成
        2.4.2 MLAT系統(tǒng)優(yōu)勢
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基站布局研究
    3.1 引言
    3.2 定位原理
        3.2.1 AOA
        3.2.2 TOA
        3.2.3 TDOA
    3.3 站點(diǎn)部署
        3.3.1 幾何精度因子
        3.3.2 幾何布站
        3.3.3 站點(diǎn)優(yōu)選
    3.4 本章小結(jié)
第4章 多點(diǎn)定位算法研究
    4.1 引言
    4.2 定位方程直接求解
        4.2.1 理想測量下的解
        4.2.2 誤差測量下的解
    4.3 定位方程算法求解
        4.3.1 Chan算法
        4.3.2 Taylor算法迭代求解
        4.3.3 兩種算法仿真分析
    4.4 改進(jìn)定位算法及仿真
        4.4.1 改進(jìn)粒子群算法
        4.4.2 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 目標(biāo)軌跡跟蹤研究
    5.1 引言
    5.2 算法介紹
        5.2.1 粒子濾波算法
        5.2.2 螢火蟲算法
    5.3 基于改進(jìn)螢火蟲算法的粒子濾波算法
        5.3.1 位置更新策略
        5.3.2 動(dòng)態(tài)調(diào)整步長機(jī)制
    5.4 仿真分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的論文
致謝



本文編號(hào):4037601

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