發(fā)布時間：2025-04-23 05:40

　　 針對聯(lián)合差分定位系統(tǒng)中,由于共視衛(wèi)星數(shù)增長致使lambda算法搜索空間成倍增加,導致定位效率降低,甚至無法求解的問題,提出了一種頻點裁剪算法。該算法首先剔除信噪比異常低的衛(wèi)星頻點,然后根據(jù)設(shè)定的定位頻點數(shù),篩除多余的、信噪比較低的頻點,從而有效地提高了定位效率。模擬轉(zhuǎn)圈定位測試結(jié)果表明:單歷元定位周期從120 ms下降到40 ms,水平定位誤差在毫米級,垂直誤差在厘米級。即該算法不僅大幅提升了定位效率,而且對定位精度沒有影響。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖1衛(wèi)星和接收機關(guān)系圖

的搜索空間復雜度跟共視衛(wèi)星數(shù)（實際為參與計算的頻點數(shù)）的多少成正相關(guān)性。即共視衛(wèi)星數(shù)越多，搜索空間越大，lambda解算頻率降低，甚至會出現(xiàn)無法解算的情況。無法滿足飛機進場著陸這種高實時、高精度定位的場景。為解決上述問題，本文提出了一種頻點裁剪算法，縮小lambda算法的搜索空間....

圖3定位算法精度

·1863·第52卷川，高科：一種頻點裁剪算法在差分定位中的應用第8期賴表1測試結(jié)果頻點裁剪定位時間/ms水平誤差/mm垂直誤差/mm不裁剪50～1200～4.4-3～1324頻點40～770～4.2-5～1116頻點27～380～3.1-3～7圖2和表1表明，隨著頻點數(shù)的減少，....

本文編號：4041308