首先針對(duì)FAST工程促動(dòng)器速度需求和受力情況,提出變頻電機(jī)、蝸輪蝸桿、滾珠絲杠傳動(dòng)的促動(dòng)器設(shè)計(jì)方案;然后在ADAMS中建立促動(dòng)器虛擬樣機(jī)模型,對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真;最后,通過(guò)ADAMS和MATLAB搭建促動(dòng)器的聯(lián)合仿真系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行性能測(cè)試。結(jié)果表明:促動(dòng)器方案設(shè)計(jì)合理,促動(dòng)器虛擬樣機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和軌跡跟蹤功能,可以滿(mǎn)足FAST工程需求。

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圖1促動(dòng)器速度需求行測(cè)試，找出和發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題，為促動(dòng)器物理樣

項(xiàng)目。主動(dòng)反射面是FAST三項(xiàng)自主創(chuàng)新之一，由約4400塊三角形面板組成，用約7000根鋼索組成的索網(wǎng)來(lái)支撐，索網(wǎng)通過(guò)約2300根下拉索連接到促動(dòng)器。促動(dòng)器是可以進(jìn)行控制和位置反饋的伸縮機(jī)構(gòu)，一端與地錨鉸接，另一端與連接索網(wǎng)活動(dòng)節(jié)點(diǎn)的下拉索鉸接。根據(jù)控制信號(hào)命令，促動(dòng)器克服索網(wǎng)內(nèi)....

圖2促動(dòng)器傳動(dòng)原理圖

13鉸接。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿將動(dòng)力傳遞至滾珠絲杠8，絲杠8旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)有鍵槽的螺母被缸體內(nèi)的直通鍵卡住，不能隨絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而變?yōu)樯舷轮本�移動(dòng)，從而將滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為外套筒的直線移動(dòng)�？刂齐姍C(jī)旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)變，螺母帶動(dòng)外套筒實(shí)現(xiàn)向上、向下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而改變地錨點(diǎn)與索網(wǎng)活....

圖3Adams中促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)和約束效果圖

圖5促動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī)通過(guò)CAN總線將速度和位置指令傳送

本文編號(hào)：4052127