月球取樣方式可以分為兩大類:表層月壤采樣和深層月壤采樣。表層月壤采樣一般使用挖、鏟、夾、耙、吸等方式,而深層月壤采樣一般使用鉆取方式。通過采用和真實(shí)月壤特性類似的模擬月壤進(jìn)行地面表層采樣試驗(yàn),主要針對(duì)挖取和鏟取的方式,檢測(cè)采樣過程中模擬月壤和機(jī)具的相互作用力學(xué)參數(shù),研究模擬月壤特性和采樣方式對(duì)采樣過程的影響,為后期進(jìn)行月球環(huán)境下的模擬試驗(yàn)或計(jì)算機(jī)仿真提供重要的參考。

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圖１ＣＵＧ＿１．２５模擬月壤及其盛裝容器Ｆｉｇ．１ＣＵＧ＿１．２５ｌｕｎａｒｓｏｉｌｓｉｍｕｌａｎｔａｎｄｔｈｅｃｏｎｔａｉｎｅｒ

地質(zhì)科技情報(bào)２０１４年模擬月壤構(gòu)造松散和密實(shí)２種不同的狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)。松散狀態(tài)的定義為在重力作用下模擬月壤自然堆積形成的狀態(tài)，密實(shí)狀態(tài)定義為經(jīng)過人工壓密后形成較密實(shí)的狀態(tài)。試驗(yàn)所用２種狀態(tài)的模擬月壤參數(shù)如表１所示。圖１ＣＵＧ＿１．２５模擬月壤及其盛裝容器Ｆｉｇ．１ＣＵＧ＿１．２５ｌ....

圖３采樣器測(cè)量和控制框圖Ｆｉｇ．３Ｔｈｅｓａｍｐｌｅｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｄｉａｇｒａｍ

第６期高輝等：模擬月壤表層采樣試驗(yàn)研究圖３采樣器測(cè)量和控制框圖Ｆｉｇ．３Ｔｈｅｓａｍｐｌｅｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｄｉａｇｒａｍ３表層采樣試驗(yàn)數(shù)據(jù)３．１參數(shù)設(shè)置本文采用ＣＵＧ＿１．２５模擬月壤進(jìn)行采樣試驗(yàn)，研究該模擬月壤在松散和密實(shí)２種狀態(tài)下，對(duì)相同的機(jī)具、運(yùn)....

圖４試驗(yàn)實(shí)物Ｆｉｇ．４Ｔｈｅｓａｍｐｌｅｒｐｉｃｔｕｒｅ月壤中進(jìn)行挖取動(dòng)作時(shí)其上升速度明顯大于松散狀Ａ．挖取機(jī)具；Ｂ．鏟取機(jī)具

第６期高輝等：模擬月壤表層采樣試驗(yàn)研究圖３采樣器測(cè)量和控制框圖Ｆｉｇ．３Ｔｈｅｓａｍｐｌｅｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｄｉａｇｒａｍ３表層采樣試驗(yàn)數(shù)據(jù)３．１參數(shù)設(shè)置本文采用ＣＵＧ＿１．２５模擬月壤進(jìn)行采樣試驗(yàn)，研究該模擬月壤在松散和密實(shí)２種狀態(tài)下，對(duì)相同的機(jī)具、運(yùn)....

圖５不同密實(shí)程度挖取扭矩對(duì)比Ｆｉｇ．５Ｔｈｅｔｏｒｑｕｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｄｉｇｇｉｎｇｔｈｅｌｕｎａｒｓｏｉｌｓｉｍｕ－

地質(zhì)科技情報(bào)２０１４年圖５不同密實(shí)程度挖取扭矩對(duì)比Ｆｉｇ．５Ｔｈｅｔｏｒｑｕｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｄｉｇｇｉｎｇｔｈｅｌｕｎａｒｓｏｉｌｓｉｍｕ－ｌａｎｔｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄｅｎｓｉｔｙ３．３鏟取動(dòng)作分析對(duì)鏟取動(dòng)作而言，設(shè)計(jì)分為切入和上揚(yáng)２個(gè)階段依次完成。但實(shí)際進(jìn)行試....

本文編號(hào)：4052922