AGV作為一種提高生產(chǎn)效率的工具得到了世界的認可。但是隨著需求的不斷變化,也要求AGV在不斷地進步。本文主要介紹了基于激光SLAM的AGV的市場需求、激光雷達的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法發(fā)展和目前發(fā)展的主要障礙。全面分析基于激光SLAM的AGV的發(fā)展前景。

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【部分圖文】：

圖1 激光雷達原理圖

在這樣的市場背景下，AGV的電磁導航、磁帶導航的弊端明顯，急需另一種新的AGV導航方式解決AGV導航的可拓展性問題。2基于激光SLAM導航的AGV

圖2 激光雷達測量顯示圖

激光雷達的工作原理如圖1所示，激勵源提供能量打破激光器內(nèi)熱平衡，粒子在激光器諧振腔中受激放大，達到出射閾值后，激光從激光器中發(fā)出，激光調(diào)制器通過控制光束控制器，決定輸出激光的方向、光束半徑等，最后激光經(jīng)過光學系統(tǒng)發(fā)射。光電探測器負責探測經(jīng)過反射的激光，產(chǎn)生接收信號，利用高精度時鐘....

圖3 構(gòu)建的地圖與室內(nèi)位置的對照

基于激光SLAM導航的AGV中，機器人在運動過程中通過編碼器與慣性測量單元計算獲得里程數(shù)據(jù)，根據(jù)機器人的運動模型計算機器人的位姿，通過激光雷達數(shù)據(jù)，建立基本地圖模型，在移動過程中，更新地圖，同時結(jié)合觀測模型對機器人的位姿進行精確校正，得到機器人精準定位，然后把機器人位置添加到柵格....

圖4 2019年移動機器人AGV銷售過億企業(yè)

據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計、中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2019年AGV機器人行業(yè)銷售額過億的企業(yè)約為18家，包括新松、國自、CSG華曉、昆船、臨工、機科、馬路創(chuàng)新、三豐機器人、�？禉C器人（以年報為準）、曠視、極智嘉、井源、佳順、快倉、嘉騰、北京特種機械、杭叉智能、牧星智能。如....

本文編號：4041477