為了實(shí)現(xiàn)利用C#語言編程求解激光跟蹤干涉儀基站空間坐標(biāo),對(duì)基站空間坐標(biāo)的標(biāo)定原理進(jìn)行了研究,指出本質(zhì)上基站空間坐標(biāo)求解問題可轉(zhuǎn)化為非線性最小二乘問題,為此分析了高斯牛頓法求解原理。進(jìn)一步采用C#與MATLAB混合編程、僅依靠C#語言編程兩種方式實(shí)現(xiàn)高斯牛頓法求解。對(duì)兩種編程的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹,指出了混合編程存在的不足之處。通過坐標(biāo)測量機(jī)及激光跟蹤干涉儀組成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),在3個(gè)不同的基站站位下開展了標(biāo)定實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明C#編程計(jì)算結(jié)果與C#調(diào)用MATLAB的計(jì)算結(jié)果相比,差值在10-7數(shù)量級(jí),并且效率更高,驗(yàn)證了C#實(shí)現(xiàn)高斯牛頓法求解激光跟蹤干涉儀基站空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性,為后續(xù)激光跟蹤干涉儀數(shù)據(jù)采集及處理軟件的開發(fā)打下了基礎(chǔ)。

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圖2 激光跟蹤干涉儀基站空間坐標(biāo)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)

利用上述實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)激光跟蹤干涉儀開展基站空間坐標(biāo)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。首先將激光跟蹤干涉儀置于第1個(gè)站位LT1上，令激光目標(biāo)靶鏡在全局坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)至設(shè)定好的6個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，測量每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)初始目標(biāo)點(diǎn)的相對(duì)長度變化值;然后將激光跟蹤干涉儀陸續(xù)移動(dòng)至第2個(gè)站位LT2和第3個(gè)站位LT3，在每個(gè)站位下....

圖1 激光跟蹤干涉儀基站空間坐標(biāo)標(biāo)定原理圖

在上述方程組中，需要求解的未知參量為(x0j,y0j,z0j,l0j)，為了獲取更高的解算精度，需要更多的冗余方程，即目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量要大于4個(gè)，此時(shí)方程個(gè)數(shù)大于待求參量個(gè)數(shù)，構(gòu)成超定方程組。超定方程組沒有通常意義下的確定解，但是可通過數(shù)值算法解算出近似最優(yōu)解。因此，求解激光跟蹤干涉....

本文編號(hào)：4053223