隨著計(jì)算機(jī)性能和可靠性的顯著提高,應(yīng)用離散數(shù)字控制器來(lái)控制連續(xù)被控對(duì)象的采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)在現(xiàn)代控制理論中得到了廣泛的研究和應(yīng)用。傳統(tǒng)意義上,采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的采樣區(qū)間假定為一個(gè)常數(shù)。然而,這樣的假設(shè)在實(shí)際系統(tǒng)中往往不能成立。比如,在網(wǎng)絡(luò)化或嵌入式控制系統(tǒng)中,不可預(yù)知的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象往往容易導(dǎo)致采樣區(qū)間的不確定性。此外,通信網(wǎng)絡(luò)資源的有限性使得采樣信號(hào)或控制命令在傳輸過(guò)程中可能發(fā)生時(shí)滯、丟包、亂序等嚴(yán)重影響系統(tǒng)性能或系統(tǒng)穩(wěn)定的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)在不完美現(xiàn)象。因此,通信受限網(wǎng)絡(luò)下周期或者非周期采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的建模與控制研究已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)之一。在建模的方式上,利用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)在特性對(duì)被控系統(tǒng)進(jìn)行建模能得到保守性更低的穩(wěn)定性判據(jù)。比如,隨機(jī)采樣的概率特征,網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的概率特征,連續(xù)丟包所引起延時(shí)的非一致分布特征等。在控制的方式上,利用事件觸發(fā)機(jī)制對(duì)所考慮系統(tǒng)進(jìn)行控制能在穩(wěn)定性或相關(guān)性能得以保證的前提下有效節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源。因此,在這兩個(gè)主要方針的指導(dǎo)下,本文主要研究了通信受限下隨機(jī)系統(tǒng)的采樣數(shù)據(jù)控制與事件觸發(fā)控制問(wèn)題。基于周期和非周期采樣,研究了網(wǎng)絡(luò)丟包建模與丟包的內(nèi)在特性探究問(wèn)題�；谑录|發(fā)機(jī)制,研究了丟包下離散...

【文章頁(yè)數(shù)】：131 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究意義及目的
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在問(wèn)題
        1.2.1 具有輸入時(shí)滯的采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及存在問(wèn)題
        1.2.2 具有輸入時(shí)滯的離散時(shí)間系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及存在問(wèn)題
        1.2.3 通信受限下事件觸發(fā)控制的研究現(xiàn)狀及存在問(wèn)題
    1.3 研究工作和創(chuàng)新之處
    1.4 章節(jié)安排
    1.5 符號(hào)及釋義對(duì)照表
第二章 周期采樣下連續(xù)丟包的建模及隨機(jī)系統(tǒng)的控制研究
    2.1 周期采樣下連續(xù)丟包的建模
    2.2 主要結(jié)果
    2.3 數(shù)值仿真
    2.4 本章結(jié)論
第三章 非周期采樣下隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的丟包建模與控制研究
    3.1 非周期采樣下連續(xù)丟包的建模
    3.2 主要結(jié)果
    3.3 數(shù)值仿真
    3.4 本章結(jié)論
第四章 多采樣周期下雙通道丟包的建模及隨機(jī)系統(tǒng)的控制研究
    4.1 多周期采樣下雙通道丟包的建模
    4.2 穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)
        4.2.1 雙通道丟包的隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
        4.2.2 雙通道丟包的隨機(jī)系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)
    4.3 數(shù)值仿真
    4.4 本章結(jié)論
第五章 連續(xù)丟包下離散隨機(jī)復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的建模與同步控制研究
    5.1 基于分布延時(shí)方法和全概率公式法的丟包建模
    5.2 主要結(jié)果
    5.3 數(shù)值仿真
    5.4 本章結(jié)論
第六章 網(wǎng)絡(luò)丟包下離散隨機(jī)系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制研究
    6.1 事件觸發(fā)機(jī)制下丟包的建模和分析
    6.2 主要結(jié)果
    6.3 數(shù)值仿真和應(yīng)用實(shí)例
    6.4 本章結(jié)論
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間的研究成果
致謝
附件



本文編號(hào)：4056464