糧食扦樣機(jī)械是為車載包裝糧食,散糧無蓋運(yùn)輸車的自動(dòng)扦樣而設(shè)計(jì)制造的一種專用設(shè)備。其通過吸糧桿進(jìn)行吸糧取樣,目的是為了在糧食入庫之前將隨機(jī)扦樣的糧食樣品加以檢測,通過檢測樣品的含雜率、含水率、容重來驗(yàn)證其是否符合國家糧食標(biāo)準(zhǔn)。針對現(xiàn)有的固定式糧食扦樣機(jī)存在的扦樣范圍有盲點(diǎn)、扦樣效率低、扦樣桿易堵塞等問題,設(shè)計(jì)研制了一種雙桿電動(dòng)糧食扦樣機(jī)。論文的具體研究內(nèi)容如下:(1)設(shè)計(jì)并搭建了一款模擬扦樣狀況的扦樣扭矩信息采集試驗(yàn)臺(tái)。通過試驗(yàn)得到扦樣扭矩與扦樣深度的關(guān)系式,求當(dāng)扦樣深度達(dá)到市場上最大車廂深度2.7 m時(shí),減速機(jī)輸出扭矩值M。該值為減速機(jī)功率的選擇提供依據(jù),同時(shí)給扦樣桿觸底反彈裝置控制程序的設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)。(2)試制了雙桿電動(dòng)糧食扦樣機(jī)樣機(jī)。按照市場需求,結(jié)合前期結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求和理論分析,提出雙桿電動(dòng)糧食扦樣機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,完成雙桿電動(dòng)糧食扦樣機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)。利用Solid Works軟件建立扦樣機(jī)的三維模型,通過ANSYS Workbench軟件對扦樣機(jī)旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行靜力分析,最后結(jié)合理論設(shè)計(jì)和三維建模,完成了對雙桿電動(dòng)糧食扦樣機(jī)樣機(jī)的試制。(3)基于仿真模型,探究出糧口彎度、...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-3.1扦樣機(jī)正視圖

4制造和裝配工藝性好，制造和使用成本低，運(yùn)行平穩(wěn)，性價(jià)比高，可以雙桿同時(shí)扦樣，使用壽命長，取樣精準(zhǔn)，效率高等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是整機(jī)的上方顯得過于笨重，在強(qiáng)風(fēng)等惡劣環(huán)境下易發(fā)生危險(xiǎn)，且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主要是電機(jī)控制齒輪或鏈條，長期戶外工作易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。圖1-3.1扦樣機(jī)正視圖Fig.1-3.1....

圖1-3.2扦樣機(jī)A向視圖

4制造和裝配工藝性好，制造和使用成本低，運(yùn)行平穩(wěn)，性價(jià)比高，可以雙桿同時(shí)扦樣，使用壽命長，取樣精準(zhǔn)，效率高等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是整機(jī)的上方顯得過于笨重，在強(qiáng)風(fēng)等惡劣環(huán)境下易發(fā)生危險(xiǎn)，且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主要是電機(jī)控制齒輪或鏈條，長期戶外工作易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。圖1-3.1扦樣機(jī)正視圖Fig.1-3.1....

圖1-3.3扦樣機(jī)I處細(xì)節(jié)圖

5圖1-3.3扦樣機(jī)I處細(xì)節(jié)圖Fig.1-3.3DetailofpartIofthegrainsampler1.單臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)2.拉桿3.支撐件4.主動(dòng)齒輪5.主軸6.小齒輪7.從動(dòng)齒輪8.立柱9.護(hù)板10.單臂主梁架11.小車支架12.小車電機(jī)13.轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪14.鏈條15.夾板1....

圖1-4一種智能扦樣機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖

61、扦樣卸料器2.正空泵3.立柱4.升降機(jī)構(gòu)5.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6.外罩7.平衡機(jī)械臂8.平移機(jī)構(gòu)9.補(bǔ)氣軟管10.吸料軟管11.扦子12.扦樣桿支架13.升降臂安裝座14.平移臂安裝座圖1-4一種智能扦樣機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1-4Schematicstructuraldiagra....

本文編號：3993483