隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,道路交通堵塞,擁擠,安全等已經(jīng)成為社會普遍關(guān)注的問題,交通標志實時識別系統(tǒng)可以加強車輛、道路、駕駛員三者之間的聯(lián)系,從而形成一種保障行車安全、解決道路擁擠的有效策略。交通標志識別系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要部分,對于解決城市交通擁堵,保障道路交通安全,節(jié)約能源消耗有著重要意義,同時對于無人駕駛技術(shù)推進起到很大的作用。所以本文對于交通標志識別系統(tǒng)進行研究,利用該系統(tǒng)及時警告、指示以及提醒駕駛員,對實際交通運行有著很重要的意義。自然場景下在對準確性和實時性要求很高的情況下,交通標志識別技術(shù)并不是很成熟。本文對交通標志檢測與識別系統(tǒng)的實時性和準確性來展開研究,首先我們對于道路交通標志進行圖像預(yù)處理,采用直方圖均衡化來改善圖像質(zhì)量,再通過平滑銳化等處理對圖像進行增強,最后我們進行數(shù)學(xué)形態(tài)上的圖像處理增強圖像質(zhì)量減少系統(tǒng)的計算量。在保證圖像預(yù)處理的時間在不影響系統(tǒng)實時性的情況下為后續(xù)的交通標志圖形檢測與定位做好準備。由于交通標志圖像具有特定的顏色和形狀信息,我們可以根據(jù)這些信息來對道路交通標志進行檢測與定位。我們在比較RGB差值顏色分割和HSV顏色分割算法的實時性和效果,選定實時...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1我國的警告標志、禁令標志以及指示標志

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文62．交通標志圖像預(yù)處理自然環(huán)境下，交通標志圖像可能會受到各種條件的限制和隨機干擾，例如光照和天氣因素的影響，可能會導(dǎo)致圖像的質(zhì)量有所減低。本章介紹交通標志提取過程中可能受到的噪聲干擾，希望通過直方圖均衡化和空域平滑以及形態(tài)學(xué)處理，噪聲濾除等方法，使得輸入....

圖2.2自然場景下常見的噪聲模型

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文72.2自然場景下的噪聲模型交通標志圖像中的噪聲主要來源是來自于圖像獲取和傳輸?shù)倪^程中，例如車載攝像頭圖像傳感器受到環(huán)境溫度的影響造成的熱噪聲，以及圖像傳輸過程中傳輸信道受到外界干擾產(chǎn)生的噪聲污染。隨機的自然邊界的噪聲可以通過概率密度函數(shù)(PDF)來描述，....

圖2.3交通標志直方圖均衡化的效果

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文82.3基于灰度直方圖均衡化圖像增強自然場景下，交通標志在曝光不足或過度的情況下，圖像中像素的灰度會集中到很小的區(qū)域，會造成圖像對比度低，細節(jié)模糊。對圖像進行灰度變換處理可以一定程度對圖像的灰度進行拓展，從而改善交通標志圖像的質(zhì)量。在對交通標志進行圖像處理....

圖2.5中值濾波處理椒鹽噪聲的效果圖

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文11（a）椒鹽噪聲污染后交通標志圖像（b）中值濾波后交通標志圖像圖2.5中值濾波處理椒鹽噪聲的效果圖從圖2.5中的實驗結(jié)果可以看出，中值濾波對于被椒鹽噪聲污染的圖像處理效果不錯，同時對于圖像邊緣信息的完整性也有著有很好的保護，利用空域平滑的技術(shù)可以很好地消....

本文編號：4037745