隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,道路交通堵塞,擁擠,安全等已經(jīng)成為社會普遍關(guān)注的問題,交通標(biāo)志實時識別系統(tǒng)可以加強車輛、道路、駕駛員三者之間的聯(lián)系,從而形成一種保障行車安全、解決道路擁擠的有效策略。交通標(biāo)志識別系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要部分,對于解決城市交通擁堵,保障道路交通安全,節(jié)約能源消耗有著重要意義,同時對于無人駕駛技術(shù)推進起到很大的作用。所以本文對于交通標(biāo)志識別系統(tǒng)進行研究,利用該系統(tǒng)及時警告、指示以及提醒駕駛員,對實際交通運行有著很重要的意義。自然場景下在對準(zhǔn)確性和實時性要求很高的情況下,交通標(biāo)志識別技術(shù)并不是很成熟。本文對交通標(biāo)志檢測與識別系統(tǒng)的實時性和準(zhǔn)確性來展開研究,首先我們對于道路交通標(biāo)志進行圖像預(yù)處理,采用直方圖均衡化來改善圖像質(zhì)量,再通過平滑銳化等處理對圖像進行增強,最后我們進行數(shù)學(xué)形態(tài)上的圖像處理增強圖像質(zhì)量減少系統(tǒng)的計算量。在保證圖像預(yù)處理的時間在不影響系統(tǒng)實時性的情況下為后續(xù)的交通標(biāo)志圖形檢測與定位做好準(zhǔn)備。由于交通標(biāo)志圖像具有特定的顏色和形狀信息,我們可以根據(jù)這些信息來對道路交通標(biāo)志進行檢測與定位。我們在比較RGB差值顏色分割和HSV顏色分割算法的實時性和效果,選定實時...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1我國的警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志以及指示標(biāo)志

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文62．交通標(biāo)志圖像預(yù)處理自然環(huán)境下，交通標(biāo)志圖像可能會受到各種條件的限制和隨機干擾，例如光照和天氣因素的影響，可能會導(dǎo)致圖像的質(zhì)量有所減低。本章介紹交通標(biāo)志提取過程中可能受到的噪聲干擾，希望通過直方圖均衡化和空域平滑以及形態(tài)學(xué)處理，噪聲濾除等方法，使得輸入....

圖2.2自然場景下常見的噪聲模型

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文72.2自然場景下的噪聲模型交通標(biāo)志圖像中的噪聲主要來源是來自于圖像獲取和傳輸?shù)倪^程中，例如車載攝像頭圖像傳感器受到環(huán)境溫度的影響造成的熱噪聲，以及圖像傳輸過程中傳輸信道受到外界干擾產(chǎn)生的噪聲污染。隨機的自然邊界的噪聲可以通過概率密度函數(shù)(PDF)來描述，....

圖2.3交通標(biāo)志直方圖均衡化的效果

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文82.3基于灰度直方圖均衡化圖像增強自然場景下，交通標(biāo)志在曝光不足或過度的情況下，圖像中像素的灰度會集中到很小的區(qū)域，會造成圖像對比度低，細節(jié)模糊。對圖像進行灰度變換處理可以一定程度對圖像的灰度進行拓展，從而改善交通標(biāo)志圖像的質(zhì)量。在對交通標(biāo)志進行圖像處理....

圖2.5中值濾波處理椒鹽噪聲的效果圖

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文11（a）椒鹽噪聲污染后交通標(biāo)志圖像（b）中值濾波后交通標(biāo)志圖像圖2.5中值濾波處理椒鹽噪聲的效果圖從圖2.5中的實驗結(jié)果可以看出，中值濾波對于被椒鹽噪聲污染的圖像處理效果不錯，同時對于圖像邊緣信息的完整性也有著有很好的保護，利用空域平滑的技術(shù)可以很好地消....

本文編號：4037745