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基于Modbus/TCP通信的庫房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的設計

發(fā)布時間:2025-06-19 23:03
  隨著社會和經濟的發(fā)展,社會生產力不斷壯大,產品生產和銷售的規(guī)模與日俱增,需要越來越多的庫房去存儲物品。如何保證庫房的安全問題也越來越受到人們地重視,F有的庫房環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)服務單一,一般采用自動監(jiān)測和人工管理結合的方式,例如出現煙霧時,發(fā)出警報,然后交由工作人員去處理險情。這種方式浪費人力資源且容易出現紕漏。所以現代社會迫切地需要一個更加科學和智能的庫房環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)。針對上述問題,本文設計了一套能夠實時監(jiān)測庫房環(huán)境狀態(tài)并能控制儀器設備對突發(fā)事件做出自動處理的智能庫房環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng),并且使用工業(yè)以太網技術,使管理人員可以通過PC端上位機實時查看庫房狀態(tài),遠程手動控制儀器設備。該系統(tǒng)由環(huán)境監(jiān)測器、控制器和遠程管理端三部分組成。環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測器負責監(jiān)測各個庫房的環(huán)境參數,例如溫度、濕度、臭氧濃度和粉塵濃度等環(huán)境參數,以及是否有火災和水浸等情況的發(fā)生。監(jiān)測器采用STM32芯片作為處理器,掛載多種傳感器,通過使用RS-485總線與FreeModbus協議棧結合的方式,實現串行通信功能,將數據發(fā)送給控制器?刂破魇盏綌祿髸䦟祿䦟崟r顯示在液晶顯示屏上,并會把收到的環(huán)境參數與預先設定的閾值進行對比,如果檢...

【文章頁數】:60 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2.1?2017年全球自動控制領域通信節(jié)點市場占有率??

圖2.1?2017年全球自動控制領域通信節(jié)點市場占有率??

y?MASTER'S?THESIS??有率,首次超過傳統(tǒng)的現場總線。其中Modbus/TCP技術市場份額占到了?10%,在??歐洲和中東等地區(qū)使用更加廣泛。調查結果如圖2.1所示。??/?\?現場總線,42%、??:業(yè)以太網,52%?\?^??圖2.1?2017年全球自動控制領域....


圖2.2通用Modbus帕??而在Modbus/TCP上,使用了一種專用的報文頭——MBAP報文頭來識別??

圖2.2通用Modbus帕??而在Modbus/TCP上,使用了一種專用的報文頭——MBAP報文頭來識別??

Modbus協議定義了一個簡單協議數據單元(PDU),這部分一般由Modbus??協議中的功能碼和數據組成。在不同的總線和網絡上,對PDU添加不同的附加域??組成應用數據單元(ADU)。Modbus幀的總體結構如圖2.2所示。??A0U??mm? ̄||?功綱 ̄11?纖?『難麵??....


圖2.4主機/從機事物處理過程??2.3.2?ModbusATCP系統(tǒng)整體通信架構??

圖2.4主機/從機事物處理過程??2.3.2?ModbusATCP系統(tǒng)整體通信架構??

由于MBAP報文頭攜帶地址域和附加長度域,比CRC-32差錯校驗更加能確保??報文的準確率。所以Modbus/TCP的幀將不再帶有地址域和差錯校驗域,??Modbus/TCP幀的格式如圖2.3所示。??<?^??MODBUS?TCP/IP?ADU??MBAP報文頭?功能碼?數據?....


圖3.1系統(tǒng)總體設計結構??3.3通信模塊框架??

圖3.1系統(tǒng)總體設計結構??3.3通信模塊框架??

臭氧(03)、溫度、濕度、PM2.5濃度、水浸情況和火災情況。環(huán)境監(jiān)測器每隔5??秒采集一次數據,并將采集到的參數按照設定好的格式存放在數組中,等待控制器??請求數據。??控制器可以和多個環(huán)境監(jiān)測器進行通信,并將收到的所有數據進行匯總。控制??器首先會把各項參數和預先設定好的閾值....



本文編號:4051054

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