針對傳統(tǒng)的具有較高定位精度的水下航行器(AUV)定位裝置不方便裝載和布置、定位效率不高的問題,提出一種基于小型圓陣的AUV方向定位算法。被定位的AUV搭載聲源,裝載在船上的定位系統(tǒng)采用半徑為0.125m的水聽器圓陣列,陣元個數(shù)為4,通過多通道前端處理電路采集水聽器陣列接收的信號,采用希爾伯特變換相位檢測方法檢測出各陣元接收到的信號的相位恢復(fù)無幅度和相位失真的信號,采用具有超指向性的反卷積波束形成算法實現(xiàn)對AUV方向的準(zhǔn)確估計。水池試驗結(jié)果表明:小型圓陣系統(tǒng)的相位反卷積波束形成定位算法的精度較高,定位平均誤差為0.233°;主瓣寬度較窄,波束平均寬度為3.97°;便于裝載,相比MUSIC算法能得到更好的定位效果。

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【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)與信號模型
2 基于小型圓陣方向定位算法
    2.1 陣元接收信號相位差檢測
    2.2 聲源方位估計算法原理
3 試驗結(jié)果分析
4 結(jié)論



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