隨著信息技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)平面二維表達的地圖已不能滿足人們的需求,三維模型的重要性日益凸顯。三維建模是指在虛擬世界中利用仿真模型來表達真實世界三維實體對象的一種技術(shù),傳統(tǒng)建模方式,人員工作量大,效率低下且已不能滿足目前建模精度需求。激光點云、傾斜攝影實景等新的數(shù)據(jù)源為三維建模提供了更加精準的數(shù)據(jù),利用新的精準數(shù)據(jù)三維重建可以更加真實的展示客觀世界。因此,本文基于激光點云獲取高精度數(shù)據(jù)進行三維重建,重點研究了參數(shù)化精細模型的快速重建方法。本文主要研究工作如下:(1)建立道路三維模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。根據(jù)道路環(huán)境地物樣式、形態(tài)對模型數(shù)據(jù)進行分類,基于分類規(guī)則對道路環(huán)境地物如行道樹、路燈等進行參數(shù)化設(shè)計;然后,依據(jù)道路地物特征和各個模型之間的拓撲關(guān)系,設(shè)計合理的自動化建模數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。(2)針對路面、標識線的三維重建存在的問題,提出一種路面連續(xù)平面四邊形建模方法,實現(xiàn)了彎道及斜坡路面的自動化快速重建,解決了路面紋理自適應(yīng)貼圖問題;對道路標識線的重建采用了模型節(jié)點特征投影的方法,解決了手工建模重復(fù)投影的問題。(3)分析了行道樹分布不規(guī)則、數(shù)量大的特點,設(shè)計了二叉面建模方法,避免了因面模型數(shù)量較多導(dǎo)致模型數(shù)據(jù)量...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．２傾斜攝影原理圖??

息對作業(yè)中的飛行姿態(tài)進行實時描述。平臺搭載５臺航攝儀，其中一個獲取底??部區(qū)域范圍，其余四個分別從東、南、西、北四個傾斜角度進行數(shù)據(jù)的采集，??傾斜角度在４０度到６０度之間，如圖２．２所示。數(shù)據(jù)采集過程中，傳感器通過??記錄航高、航向、速度、坐標以及旁向重疊等參數(shù)，自動對傾斜影像....

圖２．３單站激光掃描儀工作原理圖??Ｆｉｇｕｒｅ?２．３?Ｗｏｒｋｉｎｇ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ｓｉｎｇｌｅ?ｓｔａｔｉｏｎ?ｌａｓｅｒ?ｓｃａｎｎｅｒ??

實模型至關(guān)重要的一步。經(jīng)過前三步的真實目標的幾何形態(tài)的三維模型，但缺視覺上的需要，采用紋理映射技術(shù)賦予三的三維模型。??建??工作原理??主要由三維激光掃描儀、控制器、電源和測距系統(tǒng)和測角系統(tǒng)以及其他輔助功能錄激光束往返的時間差計算掃描儀到目度計算激光反射點的角度，進而得出被

圖２．４機載激光雷達工作原理圖??

?三維重建關(guān)鍵技術(shù)??獲取并記錄目標表面大量密集點的三維坐標信息，其工作原理如圖２．４所示。??－－■?—■?�。�＾??ＧＰＳ?１?＞？??－??圖２．４機載激光雷達工作原理圖??Ｆｉｇｕｒｅ?２．４?Ｗｏｒｋｉｎｇ?ｐ

圖２．５車載移動測量系統(tǒng)組成圖??Ｆｉｇｕｒｅ?２．５?Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ?ｍｏｂｉｌｅ?ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ?ｓｙｓｔｅｍ?ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｄｉａｇｒａｍ??

定姿定位模塊（ＰＯＳ）主要由ＧＰＳ、慣性導(dǎo)航裝置（ＩＭＵ）及ＤＭＩ?（人機界面）??組成，為行駛中的車輛提供高精度的位置和姿態(tài)［４５］。數(shù)據(jù)采集模塊主要由激光??掃描儀和ＣＣＤ全景相機構(gòu)成，如圖２．５所示。利用ＧＰＳ動態(tài)插值計算以傳感??器系統(tǒng)中心點為測量原點的大地坐標，ＩＭＵ提....

本文編號：4052020