發(fā)布時間：2025-04-15 00:49

　　分布式驅(qū)動電動汽車具有四個響應快速可獨立精確控制的驅(qū)動電機,在節(jié)能減排、結構布置和整車動力學控制等方面具有突出的優(yōu)勢是電動汽車未來發(fā)展的重要方向。由于行駛中的汽車具有參數(shù)時變非線性動力學特性,而且分布式驅(qū)動也給車輛狀態(tài)和路面附著估計帶來了困難。因此,根據(jù)不同行駛工況精確協(xié)調(diào)分配各輪的轉(zhuǎn)矩,才能充分發(fā)揮驅(qū)動多自由度在整車性能控制方面的優(yōu)勢。針對上述問題,展開了如下研究工作:為實現(xiàn)分布式驅(qū)動電動汽車動力學控制建立了車輛模型。通過對輪胎力進行線性化處理,獲得二自由度參考模型。采用非線性輪胎模型,建立縱向、側(cè)向、橫擺3自由度車輛模型。在Carsim軟件中建立除驅(qū)動系統(tǒng)以外的車輛模型,利用MATLAB/Simulink搭建驅(qū)動電機模型,再進行聯(lián)合構建完整的分布式驅(qū)動電動汽車動力學模型。通過與傳統(tǒng)汽車對比分析,結果表明,分布式電動汽車在響應速度上更優(yōu)。針對車輛狀態(tài)參數(shù)信息對車輛各性能的控制具有重要作用,進行了車輛行駛狀態(tài)和路面附著系數(shù)估計�；�于非線性車輛動力學模型,設計外部輸入向量及輸出向量,并以車輛縱向加速度、前輪轉(zhuǎn)角傳感器信號推算出包含噪聲的縱向車速、橫擺角速度及質(zhì)心側(cè)偏角為狀態(tài)向量,建立非線性...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1分布式驅(qū)動電動汽車整車動力驅(qū)動系統(tǒng)布置示意圖

第一章緒論轉(zhuǎn)矩分配可根據(jù)汽車行駛狀態(tài)和駕駛員需求任意分配轉(zhuǎn)矩，有利動力性及經(jīng)濟性等。式電動汽車驅(qū)動輪之間無機械連接具有獨立驅(qū)動的特點，使其實形式，為保證在不影響其他性能的條件下，驅(qū)動輪之間轉(zhuǎn)矩的合，驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)矩分配受到車輛狀態(tài)和路面附著條件的影響，的估計具有重要意義。

圖1.2輪轂電機

圖1.3豐田Fine-x

第一章緒論動汽車研究現(xiàn)狀四輪獨立驅(qū)動電動汽車方面的研究，重點全新底盤技術，如傳統(tǒng)的懸架、制動與轉(zhuǎn)，以及利用輪轂電機進行底盤電控技術可獨立驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，能實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)即使

圖1.4三菱i-MiEV

始四輪獨立驅(qū)動電動汽車方面的研究，重點是的全新底盤技術，如傳統(tǒng)的懸架、制動與轉(zhuǎn)向構，以及利用輪轂電機進行底盤電控技術的輪可獨立驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，能實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)即使在圖1.3豐田Fine-x布式驅(qū)動電動汽車方面也投入了大量的資金，對電動汽車進行了穩(wěn)定性控制試驗[3]。該公司V純電....

本文編號：4039813