發(fā)布時間：2025-04-22 23:48

　　垃圾轉運車作為環(huán)衛(wèi)工具中的重要設備,具備垃圾收集、壓縮和轉運等功能。機械手和車廂是垃圾轉運車中的兩個關鍵裝置,為了提高垃圾收集的效率,本文以機械手和車廂作為研究對象,并對其進行結構設計及優(yōu)化。主要研究內容包括:(1)根據垃圾轉運車的設計要求和機械手的工作原理,對機械手進行結構設計并對關鍵零部件進行校核。通過Adams軟件對機械手進行運動學和動力學分析,運動學得出運動部件的位移、速度以及加速度隨時間變化的規(guī)律,動力學得出驅動部件驅動力和驅動力矩變化曲線,仿真結果驗證了大臂缸和小臂缸的選型正確性。并建立機械手平移機構齒輪齒條的動力學模型,仿真出齒輪齒條運動過程中接觸力的變化。通過ANSYS建立了齒輪齒條的瞬態(tài)動力學模型,驗證了齒輪齒條的設計合理性。(2)基于本設計中的垃圾轉運車是小噸位電動四輪車,所以應對機械手進行輕量化處理,采用ANSYS軟件對機械手兩個工況進行靜力學分析,發(fā)現(xiàn)小臂強度過高,對小臂進行輕量化設計,結果使小臂的質量減少了15%。為了保證機械手的激勵頻率避開本身的固有頻率,對機械手進行自由模態(tài)分析,證明機械手結構穩(wěn)定性高。(3)考慮到低噸位的電動垃圾轉運車的車廂體積是4立方,壓...

【文章頁數】：95 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1自卸式垃圾轉運車

（e）勾臂式垃圾轉運車（f）壓縮式垃圾轉運車圖1.1自卸式垃圾轉運車Fig1.1Self-unloadinggarbagecarryingvehicle不同形式垃圾轉運車有不同的裝運方式和作用，也分別適應不同的使用環(huán)境。隨著城市化程度的加快，城市生活垃圾急劇增多....

圖1.2機械手垃圾轉運車Fig1.2Manipulatorgarbagecarryingvehicle

（e）勾臂式垃圾轉運車（f）壓縮式垃圾轉運車圖1.1自卸式垃圾轉運車Fig1.1Self-unloadinggarbagecarryingvehicle同形式垃圾轉運車有不同的裝運方式和作用，也分別適應不同的使用著城市化程度的加快，城市生活垃圾急劇增多，傳統(tǒng)的自....

圖1.3麥克尼盧斯公司垃圾轉運車

合肥工業(yè)大學專業(yè)碩士學位論文柯諾巴公司是國外一家非常先進的垃圾轉運車生產廠家，該公司研制的垃圾收集車的顯著特點是具有獨立可移動的垃圾收集設備[10]。美國麥克尼盧斯（McNeilus）公司開發(fā)一款梯式軌道機械手垃圾轉運車，如圖1.3(a)所示。這款梯式軌道垃圾轉運車可實現(xiàn)對垃圾....

圖1.4黑爾機械手垃圾轉運車

機械臂前段開合的爪子用來抓取垃圾桶。具體的側裝垃圾轉運車如圖1.4所示。

本文編號：4040896