發(fā)布時間：2025-04-23 00:30

　　經典的先進駕駛系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant Systems),利用了車輛上安裝的各種類型傳感器,實時收集周圍路況信息。并通過基于傳感器的實際算法,從而使駕駛員在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險。在整個系統(tǒng)中,基于車載攝像頭的車輛檢測起到了尤為關鍵的作用。通過對獲得的圖像進行處理和識別,可以對駕駛員在一定程度上提供幫助。這項技術所被運用的領域非常廣泛:例如自巡航智能車,輔助駕駛系統(tǒng),自動泊車系統(tǒng)等等。所以如何提高車輛檢測的準確度,成了近幾年來熱門的話題之一。針對現有的車輛檢測方法,本文發(fā)現了一個較為普遍的問題:現有的大部分研究都將所有的車輛樣本放到同一個分類器中進行訓練�？紤]到不同方向姿態(tài)下的車輛,本身存在著外觀特征差異。這樣的做法會讓整體的準確率有所下降�；�于這種因素,本文提出了一種基于車輛姿態(tài)方向的算法。通過提取消失點,來預先獲得車輛姿態(tài)方向與尺度。然后根據其方向與尺度信息,將其放到不同的分類器進行檢測,以此來提高車輛檢測準確率的方法。新算法的思路,來源于對道路上行駛現象的觀察:道路上正常行駛的車輛都會駛向消失點方向。所以根據待檢測車輛與消失點的相對位置,我們就...

【文章頁數】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1-1輔助駕駛系統(tǒng)實例Fig1-1-1.ExampleofADAS(AdvancedDriverAssistantSystem).

第一章緒論背景科學技術的井噴式發(fā)展，最近幾年內，基于智能化技術的車輛一體化安了大幅度的發(fā)展。例如輔助駕駛系統(tǒng)ADAS(AdvancedDriverAs就是利用了安裝在自車上的各種傳感器，收集車輛周圍的信息。然后狀況進行安全性上的判斷。智能交通是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，而輔....

圖1-1-2輔助駕駛系統(tǒng)三大模塊功能實例Fig1-1-2.ExampleofmainthreepartsofADAS(AdvancedDriverAssistantSystem).

第一章緒論過近，導致有碰撞危險時，系統(tǒng)會進行警報或是強制減速。而車道偏移報警系統(tǒng)DWS（Lanedeparturewarningsystem），則是借助圖像識別算法，當車輛偏移自身處車道的時候，給出提示語警告。當駕駛員的反應跟不上，或是視覺受到遮擋時，助科技的力量，會在很....

圖1-1-3消失點實例（圖中紅點位置）

圖1-1-3消失點實例（圖中紅點位置）Fig1-1-3.Exampleofvanishingpoint(redpoint).是無人駕駛還是輔助駕駛，道路識別都是整個系統(tǒng)的核心。首先通過攝像周圍的圖像信息，再通過圖像處理技術提取出可以用于駕駛的道路區(qū)域的實時性與計算....

圖1-1-4根據到消失點的方向，不同姿態(tài)下車輛的外觀不同Fig1-1-4.Differentappearanceofvehiclesaccordingtothelocationaccordingtovanishingpoint.

圖1-1-4根據到消失點的方向，不同姿態(tài)下車輛的外觀不同ig1-1-4.Differentappearanceofvehiclesaccordingtothelocationaccordingtovanishingpo內外研究現狀車輛檢測近幾十年內，....

本文編號：4040941