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基于制動意圖識別的混合動力汽車制動控制策略

發(fā)布時間:2025-05-05 03:45
  制動能量回收是混合動力汽車最有效的節(jié)油途徑之一。為了保證汽車的制動性能的同時又能讓電機(jī)盡量多的回收制動能量,需要根據(jù)駕駛員制動意圖制定適當(dāng)?shù)脑偕苿涌刂撇呗?合理地分配再生制動力和機(jī)械制動力。目前再生制動控制策略的研究主要集中在再生制動力和機(jī)械制動力的分配上,對駕駛員制動意圖的識別還停留在時域范圍內(nèi),所得到的識別結(jié)果還不夠準(zhǔn)確。本文從頻域的角度出發(fā)提出一種新的制動意圖識別方法,根據(jù)駕駛員制動行為特點(diǎn)對制動意圖進(jìn)行分類,并對多種制動意圖識別參數(shù)進(jìn)行對比分析,選擇出合適的制動意圖識別參數(shù)。在測試場地進(jìn)行的制動實(shí)驗(yàn)中,采集了四位駕駛員的制動踏板信號并進(jìn)行處理,得到清晰的制動意圖分類,驗(yàn)證了制動意圖識別方法的可行性。根據(jù)傳統(tǒng)混合動力汽車制動力分配策略優(yōu)點(diǎn),提出新的前后軸制動力分配策略,根據(jù)制動強(qiáng)度的大小將制動過程分成四個階段,并推導(dǎo)了每個階段的切換時機(jī)。并結(jié)合HHT變換的制動意圖識別結(jié)果、車速以及蓄電池SOC值等信息,制定了前軸再生制動力和機(jī)械制動力的分配方法。運(yùn)用AMESim和Matlab/Simulink搭建整車模型和制動力分配模型,并進(jìn)行聯(lián)合仿真。分析了車輛在NEDC工況下車速、制動力矩和...

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖8整車抖動問題優(yōu)化前??現(xiàn)有成熟HCU模型架構(gòu)可以滿足兩檔DHT混合動力??曲線貼合,電控扭矩跟隨良好??耵扭矩指令+扭矩反饋?,?,??o???0???5??

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圖9整車抖動問題優(yōu)化后??點(diǎn)的解決不改進(jìn)升級

圖9整車抖動問題優(yōu)化后??點(diǎn)的解決不改進(jìn)升級

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圖2-1制動踏板行程采集設(shè)備

圖2-1制動踏板行程采集設(shè)備

踏板力、制動管路壓強(qiáng)和車速等都可以作為制動意圖識別的參數(shù)移和制動管路壓強(qiáng)具有相對確定的關(guān)系,而且踏板力只有在緊急較明顯,所以這兩個參數(shù)不列入識別參數(shù)中[42]?紤]到實(shí)驗(yàn)室的選擇制動踏板行程作為制動意圖的識別參數(shù)。踏板行程的大小取決于制動踏板的運(yùn)動軌跡。由于制動踏板通常下方,為了....


圖2-3實(shí)驗(yàn)路面

圖2-3實(shí)驗(yàn)路面

圖2-3實(shí)驗(yàn)路面驗(yàn)證習(xí)慣各不相同,所以當(dāng)不同的駕駛員動踏板的行程、速度等信息可能也會邀請了四位有經(jīng)驗(yàn)駕駛員(三名男性,一



本文編號:4043074

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