基于制動意圖識別的混合動力汽車制動控制策略
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖8整車抖動問題優(yōu)化前??現(xiàn)有成熟HCU模型架構(gòu)可以滿足兩檔DHT混合動力??曲線貼合,電控扭矩跟隨良好??耵扭矩指令+扭矩反饋?,?,??o???0???5??
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圖9整車抖動問題優(yōu)化后??點(diǎn)的解決不改進(jìn)升級
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圖2-1制動踏板行程采集設(shè)備
踏板力、制動管路壓強(qiáng)和車速等都可以作為制動意圖識別的參數(shù)移和制動管路壓強(qiáng)具有相對確定的關(guān)系,而且踏板力只有在緊急較明顯,所以這兩個參數(shù)不列入識別參數(shù)中[42]?紤]到實(shí)驗(yàn)室的選擇制動踏板行程作為制動意圖的識別參數(shù)。踏板行程的大小取決于制動踏板的運(yùn)動軌跡。由于制動踏板通常下方,為了....
圖2-3實(shí)驗(yàn)路面
圖2-3實(shí)驗(yàn)路面驗(yàn)證習(xí)慣各不相同,所以當(dāng)不同的駕駛員動踏板的行程、速度等信息可能也會邀請了四位有經(jīng)驗(yàn)駕駛員(三名男性,一
本文編號:4043074
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