為提高三維異型整體編織技術(shù)的自動化程度,進(jìn)而提高編織效率,通過介紹編織底盤裝置的工作原理,提出了一種底盤控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)利用DMC5400A型四軸軌跡卡控制4組步進(jìn)電動機驅(qū)動整行(列)攜紗器縱橫步進(jìn)循環(huán)運動,并結(jié)合STM32F103型微控制器控制直流電磁鐵定位機構(gòu)完成異型編織動作實現(xiàn)可控增減紗攜紗器工作。選用IOC1280 10型擴展卡控制位置傳感器實現(xiàn)底盤運動狀態(tài)檢測,利用MFC中基于對話框的應(yīng)用程序開發(fā)的操作界面實現(xiàn)對多種異型預(yù)制件自動編織。對底盤控制系統(tǒng)的硬件組成和異型編織的工作過程進(jìn)行試驗驗證。結(jié)果表明,利用這種底盤控制系統(tǒng)結(jié)合人機交互界面所進(jìn)行的編織工藝,可實現(xiàn)異型預(yù)制件的自動編織具有較高的應(yīng)用價值。

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【部分圖文】：

圖1 三維異型編織底盤整體結(jié)構(gòu)圖

三維異型編織底盤的整體結(jié)構(gòu)主要包括固定式編織軌道1、驅(qū)動裝置2和定位機構(gòu)3。底盤東、西、南、北4組步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置可實現(xiàn)整行(列)攜紗器縱橫步進(jìn)循環(huán)運動，與對應(yīng)(行)列攜紗器兩端的電磁鐵定位機構(gòu)配合完成異型編織動作。攜紗器需要橫向步進(jìn)運動時，底盤每行兩端定位機構(gòu)的電磁鐵同時接受....

圖2 編織底盤控制系統(tǒng)原理構(gòu)成圖

三維異型整體編織底盤控制系統(tǒng)采用“PC+運動控制卡”控制底盤驅(qū)動裝置與STM32F103微控制器控制電磁鐵定位機構(gòu)結(jié)合的方式，且選用IOC1280擴展卡實現(xiàn)底盤運動狀態(tài)檢測，系統(tǒng)原理構(gòu)成如圖2所示，主要由計算機、四軸軌跡卡、IO擴展卡、STM32微控制器、驅(qū)動器、步進(jìn)電動機以及位....

圖3 底盤運動平臺位置傳感器及電動機控制信號布置圖

步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)選用型號為兼容PCIV2.3標(biāo)準(zhǔn)的32BitPCI標(biāo)準(zhǔn)半長卡尺寸規(guī)范的雷賽(Leadtech)DMC5400A四軸軌跡卡，是以ASIC為核心的功能強大、性能優(yōu)越的高性能連續(xù)軌跡運動控制卡。硬件方面分別提供了4軸的脈沖和方向控制信號，可控制四軸步進(jìn)電動機，并且提供....

圖4 DMC5400A卡與接線盒連接示意圖

步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)硬件DMC5400A卡的4路電動機控制信號接口通過接線盒ACC-X400B擴展，4位撥碼開關(guān)S5設(shè)置卡號為0，與配件連接方式見圖4。CC-X400B接線盒CN1～CN4為電動機控制信號端口，接口信號定義見表1。為有效減少傳輸線路中的干擾，電動機脈沖與方向控制信號....

本文編號：4041174