發(fā)布時間：2025-04-11 01:45

　　四輪驅(qū)動電動汽車作為未來社會發(fā)展的重要交通工具之一,以零排放、低噪聲、低能耗的優(yōu)勢,得到了社會普遍關注。四輪驅(qū)動電動汽車相比傳統(tǒng)汽車具有更加高效的動力輸出,在結構性能、傳動性能、控制性能方面均有所提升。靈活的四輪獨立驅(qū)動形式為汽車開辟了更多的管理空間,使得車輛更易于操控。四輪驅(qū)動電動汽車被認為是構建未來智慧城市不可缺少的交通工具之一。本文主要內(nèi)容是對四輪驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定策略研究。主要解決分布式驅(qū)動電動汽車在轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)的穩(wěn)定性以及操縱穩(wěn)定性問題,實現(xiàn)四輪驅(qū)動電動汽車安全轉(zhuǎn)向行駛。本文針對車輛在中高速轉(zhuǎn)向行駛時存在的不穩(wěn)定安全性問題,提出了一種分層轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制策略,提高了整車的穩(wěn)定性能。為了提高電動車輛在轉(zhuǎn)向工況下的穩(wěn)定性,本文首先建立起非線性七自由度動力學模型,利用橫向、縱向以及橫擺設計上層橫擺穩(wěn)定滑�？刂破�,并針對控制器中由輪胎魔術公式得到的輪胎側向力進行改進,采用側向力MAP表代替復雜的輪胎公式模型,可以降低系統(tǒng)復雜度。并利用卡爾曼濾波理論設計狀態(tài)觀測器,對車輛運行時不可測量的質(zhì)心側偏角狀態(tài)量進行估計,詳細介紹了此估計方法的運用步驟,并通過仿真驗證了估計器的有效性。針對車輛在實際行...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖10正弦轉(zhuǎn)向工況下車速變化Fig．10Vehiclespeedinsinusoidalsteering

圖10正弦轉(zhuǎn)向工況下車速變化Fig．10Vehiclespeedinsinusoidalsteering4結論本文針對四輪輪轂電機驅(qū)動的電動汽車的橫擺穩(wěn)定控制問題，設計了基于協(xié)作的分布式預測控制方法。為了降低預測控制方法的在線計算時間，將高階的系統(tǒng)分解為五個兩自由度的子系統(tǒng)。由于....

圖1.1中國汽車保有量從環(huán)境污染角度來看，近年來我國加大了環(huán)境治理力度，空氣污染有所改善，

第1章緒論1第1章緒論1.1課題背景及研究的目的意義1.1.1研究背景在經(jīng)濟快速發(fā)展的時代，人們的出行因汽車的存在變得更加便捷，人們對汽車的依賴性也急速加劇。汽車保有量隨著對汽車需求的增加而呈逐年上升的趨勢，如圖1.1所示，從2008年至2017年，汽車保有量翻了近四倍。預計截止....

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吉林大學碩士學位論文2圖1.2空氣PM2.5來源解析報告從能源消耗角度來看，數(shù)年來汽車消耗了地球中大量的不可再生石油資源。早在1998年美國地質(zhì)學專家CraigHatfield指出“以現(xiàn)有的石油消耗速度計算，石油資源將會在60年后被全部開采完畢”[1]。目前已被探明的全球石油儲量....

圖1.3電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)結構

吉林大學碩士學位論文4針對沒有采用車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESP)的車輛，能夠使其處于極限工況通常有兩種情況，一種是車輛在緊急避障時，另一種是在車輛中高速急轉(zhuǎn)向時。這兩種情況通常會使得車輛的側向加速度以及質(zhì)心側偏角較大，這也導致了駕駛員無法在此工況下對車輛側滑進行良好控制。車輛設計專....

本文編號：4039310