海水聲速的時(shí)空變化會(huì)使聲波沿傳播方向發(fā)生折射,有效消除聲波的折射效應(yīng)對(duì)提高水下聲學(xué)定位精度至關(guān)重要。在聲速剖面已知的情況下,聲線跟蹤是削弱折射效應(yīng)的有效方法。但現(xiàn)有的聲線跟蹤方法要求波束入射角為已知,而基于距離交會(huì)原理的水下聲學(xué)定位系統(tǒng)通常未對(duì)波束入射角進(jìn)行直接觀測(cè)。針對(duì)上述問(wèn)題,提出了顧及波束入射角的常梯度聲線跟蹤水下定位算法,采用搜索法確定波束入射角,通過(guò)對(duì)聲線跟蹤與定位解算的迭代計(jì)算,實(shí)現(xiàn)波束入射角和目標(biāo)坐標(biāo)的漸次修正。為進(jìn)一步提高計(jì)算效率,提出了迭代求解超越方程的解算法。試驗(yàn)結(jié)果表明,本文方法有效利用聲速剖面消除了聲線折射效應(yīng)的影響,且解算法計(jì)算效率優(yōu)于搜索法。

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【文章目錄】：
1 水下聲學(xué)定位方法
2 常梯度聲線跟蹤模型
3 常梯度聲線跟蹤水下定位算法
    3.1 搜索法確定波束入射角
    3.2 解算法確定波束入射角
    3.3 水聲定位計(jì)算流程
4 試驗(yàn)與分析
5 結(jié) 論



本文編號(hào)：4053778